LowpassFilter.h

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#pragma once
 
// #define _USE_MATH_DEFINES
// #include <cmath>
// #include <assert.h>
 
namespace krotos
{
    class LowpassFilter
    {
      public:
        LowpassFilter();
 
        void configure(float normalisedCutoff);
 
        float processSample(float x);
 
      private:
        float a1, a2;
        float b0, b1, b2;
 
        float x_1;
        float x_2;
 
        float y_1;
        float y_2;
    };
} // namespace krotos