KrotosIntrepolators.h

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namespace krotos
{
    // TODO :: REPLACE vector<float> with EIGEN
    class ShapePreservingCubicInterpolator
    {
      public:
        static std::vector<std::vector<float>> interpolate2D(const std::vector<float>& xValues,
                                                             const std::vector<std::vector<float>>& yValues,
                                                             const std::vector<float>& vals);
 
        static Eigen::MatrixXf interpolate2DEigen(const Eigen::VectorXf& xValues, const Eigen::MatrixXf yValues,
                                                  const Eigen::VectorXf& vals);
 
        static float interpolate(const std::vector<float>& xPositions, const std::vector<float>& yPositions, float x);
        static float interpolateEigen(const Eigen::VectorXf& xPositions, const Eigen::VectorXf& yPositions, float x);
 
        static std::vector<float> interpolateVector(const std::vector<float>& xPositions,
                                                    const std::vector<float>& yPositions,
                                                    const std::vector<float>& xValues);
 
        static Eigen::VectorXf interpolateVectorEigen(const Eigen::VectorXf& xPositions,
                                                      const Eigen::VectorXf& yPositions,
                                                      const Eigen::VectorXf& xValues);
    };
 
    class LinearInterpolator
    {
      public:
        static std::vector<float> interpolate(const std::vector<float>& xValues, const std::vector<float>& yValues,
                                              const std::vector<float>& vals);
 
        static Eigen::VectorXf interpolateEigen(const Eigen::VectorXf& xValues, const Eigen::VectorXf& yValues,
                                                const Eigen::VectorXf& vals);
 
        static std::vector<std::vector<float>> interpolate2D(const std::vector<float>& xValues,
                                                             const std::vector<std::vector<float>>& yValues,
                                                             const std::vector<float>& vals);
 
        static Eigen::MatrixXf interpolate2DEigen(const Eigen::VectorXf& xValues, const Eigen::MatrixXf& yValues,
                                                  const Eigen::VectorXf& vals);
    };
 
} // namespace krotos